2、含有光學(xué)系統(tǒng)的硬管內(nèi)窺鏡
1879年柏林泌尿外科醫(yī)生Max Nitze發(fā)明了第一個(gè)含光學(xué)系統(tǒng)的內(nèi)窺鏡（即膀胱鏡），其前端含一個(gè)棱鏡，用電流使鉑絲環(huán)過熱發(fā)光并以之作為光源，也就是Bruck的照明方式，同“Lichtleiter”一樣，該內(nèi)窺鏡僅被用于泌尿系統(tǒng)。Nitze在膀胱內(nèi)循環(huán)冰水以避免熱灼傷，由于該內(nèi)窺鏡能獲得較清晰的圖像，Nitze還利用它拍攝照片。后來Nitze在他的膀胱鏡中引入了操作管道，通過該管道可以插入輸尿管探針進(jìn)行操作。大約10年之后，Nitze和Leiter兩名醫(yī)生發(fā)明了尿道膀胱鏡。
1880年著名科學(xué)家托Thomas Alva Edison發(fā)明了白熾燈。不僅解決了以往所有的照明問題，而且為內(nèi)鏡科學(xué)的發(fā)展樹立了一座里程碑。
三年后格拉斯哥的Newman用小型白熾燈替換了原膀胱鏡中照明所用的電熱絲，1887年Dittell將燈泡置于膀胱鏡的最前端，這種照明系統(tǒng)成為那一時(shí)期內(nèi)窺鏡所采用的標(biāo)準(zhǔn)方式。Boisseau du Rocher于1889年介紹了一種目鏡可與外殼分開的內(nèi)窺鏡，通過外殼還可使用不同的透鏡系統(tǒng)。內(nèi)窺鏡在泌尿生殖系統(tǒng)的成功應(yīng)用，促使人們將其應(yīng)用于人體的其他部位。1881年Mikulicz和Leiter采用Nitze的硬管光學(xué)系統(tǒng)成功地制成了第一個(gè)適用于臨床的胃鏡，Mikulicz在維也納Billroth外科門診部用該胃鏡對(duì)許多病人進(jìn)行了檢查并獲得診斷結(jié)果。1895年Theodore Rosenheim研制的硬式胃窺鏡由3根管子呈同心圓狀設(shè)置，中心管為光學(xué)結(jié)構(gòu)，第二層管腔內(nèi)裝上鉑絲圈制的燈泡和水冷結(jié)構(gòu)，外層壁上刻有刻度反映進(jìn)鏡深度。
1898年德國Large和Meltzing嘗試開發(fā)了第一個(gè)胃照相機(jī)，但是未能實(shí)用化。1911年Elsner對(duì)Rosenhein式胃窺鏡作了改進(jìn)，在前端加上橡皮頭做引導(dǎo)之用，但透鏡臟污后便無法觀察成為主要缺陷，盡管如此，Elsner式胃鏡1932年以前仍處于主導(dǎo)地位。1898年Killian制成并成功使用了第一個(gè)支氣管鏡。
1901年德國德累斯頓外科醫(yī)生Kelling為了觀察氣腹對(duì)狗腹腔內(nèi)器官的影響，他用Nitze發(fā)明的膀胱鏡直接通過腹壁插入腹腔進(jìn)行觀察，并稱其為“koelioskopie”，即體腔鏡檢查，這就是現(xiàn)代腹腔鏡的前身，但第一次在人身上使用這種方法的卻是瑞典內(nèi)科醫(yī)生Jacobaeus，1911年Jacobaeus在他發(fā)表的文章中描述了對(duì)人體腹膜腔、胸腔及心包腔的檢查，他還第一次提到“腹胸腔鏡”這個(gè)詞。1918年東京大學(xué)Kenji Takagi用膀胱鏡在尸體上觀察膝關(guān)節(jié)內(nèi)部。1919年使用7.3mm的膀胱鏡探查了一名患者的膝關(guān)節(jié)，但離膝關(guān)節(jié)鏡的實(shí)際應(yīng)用還相距甚遠(yuǎn)。
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